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浩洋告诉大家闭环伺服伺服电动机系统为什么会不稳定

来源:http://www.ihotech.net/news/56.html发布时间:2015-03-10

这类伺服电动机系统带有检测装置,直接对工作台的位移量进行检测,当数控装置发出位移指令脉冲,经伺服电动机和机械传动装置使机床工作台移动时,安装在工作台上的位置检测器把机械位移变成电参量,反馈到输入端与输入信号相比较,得到的差值经过放大和变换,最后驱动工作台向减少误差的方向移动,直到差值等于零为止。
这类控制伺服电动机系统,因为吧机床工作台纳入了位置控制环,故称为闭环控制伺服电动机系统,常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。目前闭环伺服电动机系统的分辨率多数为1μm,定位精确可达±0.01~±0.005mm,高精度伺服电动机系统分辨率可达0.1μm。伺服电动机系统精度只取决于测量装置的制造精度和安装精度。
该伺服电动机系统可以消除包括工作台传动链在内的误差,因为定位精度高、调节速度快。但由于该伺服电动机系统受进给丝杠的拉压刚度、扭转刚度、磨擦阻尼特性和间隙等非线性因素的影响,给调试工作造成很大困难。
若各种参数匹配不当,将会引起伺服电动机系统振荡,造成不稳定,影响定位精度,而且伺服电动机系统复杂和成本高。因此该伺服电动机系统适用于精度要求很高的数控机床,如镗铣床、超精车床、超精铣床等。
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