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东莞伺服电机的刚性怎么定义的?

来源:http://www.ihotech.net/news/256.html发布时间:2019-03-09

随着时代的进步,科学技术的发展,东莞伺服电机也在迅速发展,性能优越,价格便宜,控制方便的东莞伺服电机更能符合市场的需要和技术的要求。

东莞伺服电机的刚性:伺服电动机转子 抵抗负载惯性的能力,也就是伺服电动机转子 的自锁能力,刚性越低,伺服电动机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达指定位置后来回晃动。

刚性和惯量比配合使用,如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么伺服电动机将发生高频自激振荡,表现为伺服电动机发出高频刺耳的声响, 这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。

发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。

松开东莞伺服电机后盖螺钉,拆下伺服电动机后盖,即可看到伺服电动机编码器,松开编码器接线盖,拔下编码器引线。手缓慢转动电动机轴,直到编码器转轴码盘上刻线标记与电路板上刻线(零点标记)准确对齐,在电动机轴和外壳上用记号笔做一标记。松开编码器固定螺钉,用自制的编码器专用拆装工具将编码器转轴从电动机转子上顶出,完成编码器的拆卸工作。

东莞伺服电机

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