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东莞伺服电机的控制方法具体都有哪些呢?

来源:http://www.ihotech.net/news/240.html发布时间:2018-09-10

一、转矩控制:东莞伺服电机的转矩控制方式一般都是经过内部模仿量的输出或间接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小,详细表现为例如10V对应5Nm的话,当内部模仿量设定爲5V时电机轴输入爲2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,内部负载等于2.5Nm时东莞伺服电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小,也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。使用次要在对材质的受力有严厉要求的缠绕和放卷的安装中,例如饶线安装或拉光纤设备,转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

二、速度形式:经过模仿量的输出或脉冲的频率都可以停止转动速度的控制,在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也可以停止定位,但必需把东莞伺服电机的地位信号或间接负载的地位信号给上位反应以做运算用。地位形式也支持间接负载外环检测地位信号,此时的东莞伺服电机轴端的编码器只检测电机转速,地位信号就由间接的最终负载端的检测安装来提供了,这样的优点在于可以增加两头传动进程中的误差,添加整个零碎的定位精度。

三、地位控制:地位控制形式普通是经过内部输出的脉冲的频率来确定转动速度的大小,经过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以经过通讯方式间接对速度和位移停止赋值。由于地位形式可以对速度和地位都有很严厉的控制,所以普通使用于定位安装。

东莞伺服电机

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