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步进电机的细分控制原理有哪些?东莞步进电机厂家来介绍

来源:http://www.ihotech.net/news/211.html发布时间:2018-01-31

对于步进电机,在工业中工作的朋友应该都是不会陌生的吧,因为步进电机在我国工业中的使用是非常广泛的,而步进电机的细分控制原理有哪些都清楚吗?今天东莞步进电机厂家决定来为大家介绍一下。

一、步进电机脉冲控制原理

传统的步进电机脉冲控制是用一对相位差90度的方波来驱动步进电机的A、B相线圈电流,以达到定向转动的目的。

以A相线圈通电超前B相90度时,方向为正。当线圈B相超前A相90度通电时,电机反方向转。控制两相线圈导通脉冲的相位就能控制步进电机的转向。每1/4周期电机行进一个步进角0.9度。通过控制脉冲的频率就可以控制电机的转速。

二、步进电机细分控制原理

细分控制方法是通过精确控制步进电机的A、B相电流,分别按照正余弦曲线变化。这样产生的合力矩大小恒定,径向分力极小。将1个步进角(即0.9度)分成128个微步,通过控制两相电流,可以停到其中任一个微步的位置上。

以X点为例,A、B相分别通以电流Ixa、Ixb时,两相线圈合力使转子可以稳定停在X点上。由于电机不是跳跃转动,相对传统控制方案,只需要较小的转矩就可以实现不丢步启动。因为要精确控制两相线圈的电流,而且电流需要换向,即存在正负两种电流,所以硬件电路设计和控制算法都比较复杂。

对于以上东莞步进电机厂家为大家介绍的步进电机的细分控制原理,大家都清楚了吗?今天我们的文章内容到这里就结束了,希望这篇文章能够帮助到大家哦。

东莞步进电机厂家

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