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东莞伺服电机设备是如何计算电角度的?

来源:http://www.ihotech.net/news/202.html发布时间:2017-11-17

首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及东莞伺服电机电角度的增加方向:

流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正,例如:Ia>0,表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相,在电机内部是由a相接线端流入中线,Ib,Ic<0,表示该时刻的电流Ib,ic的流向是从东莞伺服电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子。

另外根据电子齿轮比来算,详细看对应东莞伺服电机设备手册的说明 !

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东莞伺服电机

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