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东莞步进电机在机器人方面的应用

来源:http://www.ihotech.net/news/194.html发布时间:2017-09-27

机器人之所以能动起来,不仅仅靠强悍 的“大脑”——控制电路,还需要强健的“关节”。本期,小编就为您介绍一下机器人的关节——东莞步进电机      
东莞步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为东莞步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,东莞步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
东莞步进电机
从特征上讲,东莞步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。东莞步进电机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于东莞步进电机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用数字信号进行控制。
东莞步进电机的力矩会随转速的升高而下降:当电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

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