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东莞步进电机​启动抖动现象如何消除

来源:http://www.ihotech.net/news/184.html发布时间:2017-08-22

东莞步进电机启动抖动现象如何消除

步进电机驱动器在断电后从头启动步进电机,步进电机会呈现颤动的现象。要解说这个现象呈现的原因并处理,就要了解步进电机驱动器相位回忆的功用。

本文具体介绍下相位回忆功用。相位回忆,我们能够幻想一下,步进电机被细分以后,一步才走多少度,中止的时分有必要刚好中止那个角度上。他是一个特殊的功用!   

当步进驱动器在某一个相位断电时,在下次通电时如果和此相位不同,步进电机就会呈现“颤动”,为了消除这个颤动现象就有必要把断电时的相位回忆住。例如:步进电机运转的时序为8个,假设停在第4步并断电,从头上电后,如果在4号方位上直接开端驱动第1步就会呈现一个跳步。如果体系还能记得现在还处于第4步,那么就能够正确宣布指令走第5步或第3步。

东莞步进电机

  现在有一大部分步进电机驱动器还没有断电相位回忆功用,尤其是选用常见专用IC的步进驱动器,例如现在不归于芯片式的驱动,归于DSP分立式驱动,都不带相位回忆,也就是中止的时分刚好中止在他脉冲发完的相位上,由于电机中止的时分稍微一点惯性,就错开了回忆的那个点。
用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的颤动应该是无法防止的。就算是用肯定值的伺服电机它也得判别和修正一下,也能够看成是颤动。或许严厉来讲,不存在上电不颤动的电机。关键是这种颤动对你的使用影响有多大?最好是记载肯定停机坐标,上电后体系复位核对原点,再运转到断电前的肯定坐标康复运转。
如果颤动对全体运转有较大的影响,主张能够考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相,能够逗留肯定值或许寻觅0点,防止上电颤动的情况。

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