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交流伺服电机的特点及比较介绍

来源:http://www.ihotech.net/news/174.html发布时间:2017-06-14

交流伺服电动机的特点:
(1)起动转矩大;
(2)运行范围较广;
(3)无自转现象。

1.2与步进电机的比较

(1)控制精度更高;


(2)低频特性好,即使在低速时也不会出现振动现象;


(3)矩频特性不同,即在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;

(4)具有较强的速度过载和转矩过载能力,最大转矩为额定转矩的2~3倍;

(5)交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,控制性能更为可靠;

(6)交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms,可用于要求快速启停的控制场合因此,伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。响应速度,也越难控制,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行,负载电机惯量比是一个系统稳定性的问题,与电机输出转矩无关,是电机转子和负载之间冲击、松动的问题。
交流伺服系统
不同负载电机惯量比的电机可控性和系统动态特性如下:

(1)一般情况下,当JL≤JM时,电机的可控性好,系统的动态特性好;

(2)当JM<JL≤3JM时,电机的可控性会些稍降低,系统的动态特性较好;

(3)当JL>3JM时,电机的可控性会明显下降,系统的动态特性一般;

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