步进电就是将电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的开环控制的元件。在不是超载的情况下时，电机的转速、停止的位置只是取决于脉冲信号的频率跟脉冲数，而不受负载变化时的影响，即给电机增加了一个脉冲信号，电机则转过一个步距角(或半个步距角)。这一线性关系的存在，加上步进电机单单只有周期性的误差没有累积误差等其他特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机在市面上已被广泛地应用，但步进电机并不可以象普通的直流电机那样，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

 

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。