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东莞伺服电机厂家告诉你步进电机驱动器细分的作用

来源:http://www.ihotech.net/news/137.html发布时间:2016-05-14

我们浩洋自动化知道细分驱动精度高细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。

    如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。

目前国内有一些驱动器采用平滑来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,他们最大的区别在于

一,电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。

二,平滑并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位。

东莞伺服电机

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