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东莞伺服电机为你解答伺服电机的试方向

来源:http://www.ihotech.net/news/118.html发布时间:2015-12-01

你知道伺服电机是什么吗?伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。那么它又将是用什么方法去进行一个调试的呢?


对于一个闭环控制系统如果反馈信号的方向不正确后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的零漂,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令参数控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。


确认给出正数,电机正转,编码器计数增加。给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。


伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。


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