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东莞步进电机 浩洋自动化(供应)电气运动控制

来源:http://www.ihotech.net/news/109.html发布时间:2015-10-10

今天我们就着重的给大家说说运动控制器一些产品介绍以及一样专业信息吧!
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 通常,一个运动控制系统的功能包括:速度控制和点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹,它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线,梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮(或电子凸轮)。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。
一个运动控制器用以生成轨迹点和闭合位置的反馈环,许多控制器也可以在内部闭合一个速度环,一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号转换为更高功率的电流或电压信号,更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制,一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。
电气运动控制是由电机拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

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